太空殖民地移民已开始数百年的宇宙时代。
地球圈的霸权引发的战争终结，和平的时代看起来已经到来。
但是，那样的和平并没有持续多久……
A.G.101年
突然出现的不明之敌UE（Unknown Enemy），攻击了太空殖民地“安琪儿”，殖民地崩坏并出现大量的牺牲，这一事件被称为“天使之落日”……
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A.G.140年
25年的时光流逝，高达来到新的时代。
地球联邦与曾被称为UE的敌人VAYGUN之间的战争仍在继续。
联邦军司令官弗利特·阿斯诺，把AGE高达的启动装置交托给迎来17岁生日的儿子阿塞姆。
之后，阿塞姆他们居住的殖民卫星托尔迪亚受到VAYGUN的攻击。
阿塞姆为了从VAYGUN的手中守护殖民地的人们，起动了隐藏的高达……
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